Героторні (орбітальні) гідромотори належать до категорії шестеренних гідромоторів з внутрішніми зачепленнями. Вони перетворюють гідравлічну енергію (тиск, потік оливи) в механічну енергію (обертальний момент, швидкість). Відрізняються високою потужністю, компактними розмірами і відносяться до категорії реверсивних. Їхні невеликі розміри дозволяють встановлювати їх у приводах різних спеціалізованих машин. Героторні двигуни можуть використовуватися як для прямого приводу, так і для вбудовування в редуктори.
Героторний гідромотор складається з корпусу, валу, розподільного елемента, качаючого вузла та карданного валу. Качаючий вузол (героторна пара) являє собою з'єднання зовнішньої та внутрішньої шестерень. Зовнішня шестерня нерухома і має внутрішні зуби, у той час як усередині знаходиться рухома шестерня із зовнішніми зубами, з'єднана з вихідним валом. Рухлива шестерня має на один зуб менше, що забезпечує плавну роботу двигуна. Принцип роботи героторної пари полягає у обертанні ротора (рухомої шестерні) усередині нерухомої шестерні. Робоча рідина, потрапляючи в гідромотор, змушує ротор рухатися навколо нерухомої частини героторної пари, що дає героторним гідромоторам також відома назва - орбітальні мотори. Обертальний момент створюється за рахунок впливу робочої рідини на зуби рухомої шестерні.
Гідромотори можна класифікувати на два основних типи в залежності від конструкції героторної пари: героторні і геролерні. У геролерних гідромоторах усередині статора встановлені ролики, а в героторних — зуби з круговим профілем.
Героторні мотори (MP і MM) призначені для безперервної роботи при помірному тиску або короткочасної роботи при високому тиску.
Геролерні мотори (MR, MS, MH, MT і MV) мають нижчі гідродинамічні втрати і забезпечують високий момент страгування, що робить їх ідеальним вибором для важких умов експлуатації, таких як високий тиск, часті реверсивні навантаження і використання рідин з низькою в'язкістю. Ролики зменшують місцеву напругу та тангенціальні сили реакції на поверхні, знижують тертя до мінімуму. Гідромотори цього типу рекомендуються використовувати для роботи з рідким маслом і для застосування з постійним реверсом навантаження. Часто застосовуються в тракторах, дорожньо-комунальній та сільськогосподарській техніці.
Героторні мотори можуть оснащуватися двома різними типами розподільчих елементів: золотниковим (MH, MM, MR MP) та клапанним (MV, MS, MT, MSV). Клапанний розподільчий елемент характеризується відсутністю витоків та мінімальними механічними втратами.
Героторні гідромотори можуть мати різні конструктивні особливості та характеристики, такі як потужність, швидкість обертання, обертальний момент, об'єм та вага. Це дозволяє вибирати найбільш підходящий тип для конкретної техніки. Крім того, вони можуть бути оснащені зовнішніми дренажними лініями та гальмами, як розімкненими, так і замкнутими.
Стандартний двигун. Фланець кріплення двигуна розташований близько до вихідного валу. Монтажний фланець сумісний із багатьма стандартними редукторами.
Колісний двигун. Монтажний фланець W дозволяє встановлювати двигуни на маточину колеса або барабан лебідки так, що радіальне навантаження діє ближче до підшипників двигуна. Це забезпечує найкраще використання несучої здатності і є гарним рішенням.
Голчастий підшипник. MPN та MRN мають вихідний вал, що спирається на голчастий підшипник. Ці типи двигунів підходять для умов експлуатації, таких як часті пуски та зупинки, вібрація на валу, високі статичні та динамічні радіальні навантаження.
Низький витік. Гідравлічні двигуни серії LL призначені для роботи в стандартному робочому діапазоні, але зі значним зниженням об'ємних втрат у зливних отворах. Ці двигуни підходять для гідравлічних систем із послідовно з'єднаними двигунами та вимогами до низького витоку.
Оптимізація роботи за низької швидкості. Функція LSV оптимізує роботу двигуна на низькій швидкості. Двигуни з такою арматурою забезпечують дуже низьку швидкість при збереженні високого крутного моменту. Вони призначені для безперервної роботи на низькій швидкості (до 200 об/хв) при нормальному перепаді тиску та зниженій витраті. Оптимальна робота підтримується при швидкості обертання 20-50 об/хв. Двигуни з такою арматурою мають підвищений пусковий тиск і не рекомендуються до використання при перепаді тиску менше 40 бар.
Вільне обертання. Двигуни FR мають збільшений зазор на всіх частинах, що труться, що дозволяє валу обертатися більш вільно з меншим механічним опором. Збільшений зазор також покращує мастило зношуються поверхонь зубчастого ряду. Додатковими перевагами версії «FR» є продовження терміну служби гідромоторів на високих швидкостях, а також можливість їх використання в системах з широким діапазоном навантаження. Мотори серії FR призначені для роботи на високих швидкостях /більше 300 об/хв/ та низькому перепаді тиску. Об'ємний ККД може трохи знижуватися.
Ущільнення валу. Ущільнення валу дозволяють двигунам витримувати високий тиск у корпусі на високих швидкостях без зовнішньої дренажної лінії.
Двигуни із датчиком швидкості. Двигуни доступні із вбудованим індуктивним датчиком швидкості. Вихідний сигнал є стандартизованим сигналом напруги, який можна використовувати для управління швидкістю двигуна. Установка датчика швидкості не впливає на крутний момент і радіальне навантаження.
ТОВ «Промислова гідравліка» пропонує в широкому асортименті орбітальні мотори виробництва M+S Hydraulic (Болгарія) серій MM, MP, MR, MS, MT, MV, RW, LB, HW і MH.
Якщо вам потрібно вибрати та купити героторний гідромотор, то наші фахівці із задоволенням допоможуть підібрати найбільш надійний та підходящий для вашої техніки, запропонують великий вибір гідравліки та гнучку цінову політику. Звертайтесь!
